1)、电机方向信号线未正常连接
解决办法：检查方向信号线
2)、伺服驱动器的脉冲方式和控制卡脉冲方式不一致
解决办法：设置伺服驱动器脉冲方式，比如控制卡一般是脉冲+方向的方式，将伺服驱动器也设置成一样的方式；
正常情况下，通过发送脉冲的符号来区分电机转动的方向；比如发正脉冲10000如果是顺时针转，那么发送负脉冲-10000则会逆时针转。
3).采用万用表进行控制卡脉冲信号，和方向信号之间的电压测试
正负极 | 电压(V) |
单脉冲 | 双脉冲 |
不发脉冲 | 正脉冲 | 负脉冲 | 不发脉冲 | 正脉冲 | 负脉冲 |
PU+与PU- | -3.76 | 0 | 0 | -3.77 | 0 | 3.76 |
DIR+与DIR- | -3.76 | -3.8 | 3.77 | 3.77 | 3.77 | 0 |
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测试环境：控制卡为ADT-8960,脉冲方式为正逻辑脉冲，方向输出信号正逻辑,其他控制电压情况与此类似，正常情况的电压变化幅度1V左右，也就是说本来是0V的，不能是1V，本来是3V左右的，不能是0V。 |