智能手机组装的贴装工艺中，由于辅料种类多，大小不一，贴装精度要求高，采用新普京澳门娱乐场网站“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题，其重复定位精度达到±0.01mm，最大负载5KG。
而近期，新普京澳门娱乐场网站更是将飞拍技术成功引入到此类系统，在确保精度的同时，效率做到有效提升。
项目概述
高效精准柔性自动上料机构（橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机）、自动贴装多工位平台（机械手+多套视觉系统），再加上一块下料流水板，构成了该自动贴装生产平台。
整个项目的取放料工艺流程分为五步：
1.取料：机械手从供料器上吸取橡皮泥，然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料；
2.纠偏：机械手到达倒装相机上方进行飞拍；
3.放料：将橡皮泥贴到PCB板上；
4.检测：采用上相机再次定位橡皮泥放料状况；
5.盖上屏蔽盖。
其中机械手采用新普京澳门娱乐场网站AR6520 SCARA机器人，负载 2-3 kg，工作半径 450 mm；夹具有6个吸嘴，方便扩展；在该工艺最终应用时，纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。
关于飞拍
上述项目中，采用了新普京澳门娱乐场网站AVS视觉定位系统，加入了飞拍技术，不同于定拍，当被抓取的工件经过相机上方的时候，不再需要停下来进行拍照，而是直接在机器人运动着的时候拍照，并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈，对可能产生的工件偏移，进行二次修正纠偏处理。
△飞拍
△定拍
如何做到飞拍？
“当机器人运动到拍照点区域，其内部算法会利用高速IO信号触发相机，进行动态无停顿拍照，同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置，即可实现位置纠偏。”
技术要点
Q 在无外部传感器情况下，如何在合适位置触发拍照？
A 利用了新普京澳门娱乐场网站驱控一体的自身技术优势，通过实时位置来感知拍照区域。
Q 在连续轨迹运动过程中，如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测？
A 只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点，并对各飞拍点设定视觉模板，调整曝光等模板参数，最后将所有视觉数据一次性回传给机器人，降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了新普京澳门娱乐场网站飞拍方案的优势。
Q 以上介绍是基于新普京澳门娱乐场网站机器人搭配自主研发的AVS视觉控制系统，如果采用第三方视觉也能完成飞拍的功能？
A 只要视觉满足一定帧率要求，并支持IO触发即可。
视觉赋予机器人“看”的能力。飞拍等新的视觉技术得益于新普京澳门娱乐场网站对视觉系统算法的不断迭代优化，让视觉感知、控制理论与视觉处理得到紧密结合，来实现机器人更精密的控制或各种实时操作。
未来，新普京澳门娱乐场网站将继续以智能制造需求为导向，重点研发机器人视觉解决方案，助推制造业转型升级。