关键词：
TFT 研磨清洗 总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
概述：
长久以来，日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案，是行业的标杆，主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作，借助多样化的控制系统产品，以总线控制系统为主线，配合SCARA机器人和AVS视觉系统，实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制，生产效率可达300pcs/h，可与日系控制系统一争高下。
我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示：
上下料工位采用新普京澳门娱乐场网站 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作，同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启停控制和实时报警显示。上下料过程中采用了缓存输出技术，可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯，使加工流程节拍顺畅高效，无停顿感。
桁架工位采用新普京澳门娱乐场网站 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐，可支持多达6台研磨设备同时生产。
上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由新普京澳门娱乐场网站SCARA四轴机器人+新普京澳门娱乐场网站 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位，由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域，其中视觉精度高达1/40像素，SCARA重复进度可达±0.015mm，组合精度可达±0.05mm。
上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高，特采用硬件互锁机制，良好地保证了高效运作的同时，设备安全可靠。
设备已在客户现场稳定生产，生产效率可达300pcs/h，可达日系机台效率的85%以上。