Ωs-AP1系列伺服驱动器可覆盖功率为0.2kW~7.7kW的伺服电机。采用脉冲控制,最高4MPulse/s高速脉冲输入接口(差分信号),高达500KPulse/s低速脉冲输入接口(光耦电路);采用FPGA硬件电流环技术,电流环响应提升至2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz;可实现精确到位置、速度、转矩控制,用先进的电机控制算法实现更快速的系统响应性。
操作方式与接线布局符合亚洲用户使用习惯。
具有6位7段LED数码管和5个按键组成的操控面板以及配置单独装卸方式连接器。
窗口滤波算法提升脉冲指令抗干扰能力
根据脉冲指令最大频率,决定采样窗口,滤波效果好,有效提升定位精度。
外部干扰抵抗算法让控制刚柔并济
以往的问题:刚性设小时,位置整定速度慢,刚性设大时,位置整定过硬,易振动.
引入新算法:位置整定速度快,且控制平滑