焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。那么大家知道焊接机器人都有哪些类型吗?接下来新普京澳门娱乐场网站焊接机器人厂家的小编就来给大家做详细的介绍，具有内容如下：
1、液压传动：是指驱动油泵产生压力油的动力源(马达或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达由机器产生所需的动力。
2、气动驱动焊接机器人，用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气的粘度低，气动传动比液压传动更容易达到高速。通过使用中央空压站，可以有效降低能耗。仪器;空气介质不污染环境，可在高温下正常运行;空气是无限的，它比油便宜，所以气动传动部分比液压传动部分便宜。
3、电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和直流电机驱动。由于材料的改进，电机的性能也有所提高，电机的使用也得到了简化，所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。
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