scara四轴机器人系统是什么？传统机器人只是重复着它的工作，还不能检测它周围的环境。但是随着经济的发展，企业对产品的高要求，机器人技术也有了全新的突破，高性能的scara四轴机器人为社会创造出更多价值。但是很多人对scara四轴机器人系统并不了解，下面我们一起来看看吧
scara四轴机器人是指选择性装配关节机器臂，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
scara四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。scara四轴机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。
这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
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