随着工业和制造业的发展，工业机器人产业市场也在逐步的扩大，越来越多的企业的生产离不开工业机器人，然而机器视觉系统也正随着工业机器人产业的扩大而扩大，工业机器人的视觉系统可以像人眼一样，帮助工业机器人进行测量和判断。工业机器人的视觉系统可以通过摄取到的图像，转变成数字化的信号，分析后来控制工业机器人的工作。那么机器视觉系统在工业机器人中的应用有哪些?
1，外观检测
检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
2，识别
就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
3，高精度检测
有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。
4，引导和定位
视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
工业机器人通过视觉系统来识别、判断外部环境的变化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常复杂的，还要有控制芯片参与运算。以上就是机器视觉系统在工业机器人中的应用。