伺服电机控制器数控机床所使用的伺服驱动器多为专用直流伺服电机，如改进的直流电机、小惯性直流电机、永磁直流伺服电机、无刷直流电机等。二十世纪中叶以来，基于交流异步电动机和永磁同步电动机的交流传动得到了迅速发展。它是机床被驱动的方向。
机床进给伺服驱动器包括速度控制回路和位置控制回路。进给伺服驱动器是机床控制中要求最高的伺服系统，完成机床坐标的进给运动，具有定位和轮廓跟踪功能。为了实现主轴的无级变速，并提供切削过程中的扭矩和动力，无需螺杆或其他直线运动装置。
在机床上使用进给伺服驱动器，大大节省了数控系统中的PLC编程，更好地满足了工件的加工精度，更有利于用户的使用和维护。
由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服驱动器也对其自身的执行器-电机提出了严格的要求。
1，电机能从最低转速平稳运行到最高转速，转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时，仍有稳定的速度，无爬行现象。
2，电机应具有较大的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机需要4到6倍的过载在几分钟内没有损坏。
3，电机能从最低转速平稳运行到最高转速，转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时，仍有稳定的速度，无爬行现象。
4，伺服电机应能承受频繁的启动，制动和倒车。